湖南城市学院学子研发多模态AI视障出行辅助系统，让盲杖“主动看见”世界

湖南日报·新湖南客户端通讯员 程宣

“嗒、嗒、嗒……”秋日清晨，益阳一处社区路口，一位视障居民手持盲杖，杖尖轻点地面，沿着人行道缓步前行。行至一辆停靠的汽车旁，盲杖轻轻震动，导盲眼镜里传来轻声提示：“前方有障碍，请向右绕行。”他微微侧身，稳步通过。几步之后，提示再次响起：“前方台阶，请注意。”他放慢脚步，探出盲杖，稳稳踏上台阶。

这一幕，是“灵眸智行”在社区试用中的寻常场景。这套由湖南城市学院12名跨专业本科生研发的多模态AI视障出行辅助系统，正努力为视障群体独立出行送上“看得见”的解决方案。

盲杖“主动看见”世界，始于一次走访

而这项改变，始于一次走访。团队在益阳调研时看到，一位视障老人在路口久久徘徊——盲道尽头停着车，他握着盲杖反复试探，却迟迟不敢迈步。“那一刻我们真切地感到，技术应当为这些‘看不见的困难’做点什么。”团队研发骨干、湖南城市学院信息与电子工程学院学生张部青说。回到学校，他和伙伴们一头扎进实验室，决心让盲杖“主动看见”世界。

据统计，我国视力残疾人群超过1700万，全国持证导盲犬仅400余只；传统盲杖只能探测脚下一米内的障碍，加之部分城市盲道被占用、断点较多，视障者独立出行仍面临不少困难。

在朱琳等老师指导下，湖南城市学院12名跨专业本科生组建团队，向这一难题发起攻关。历经近一年打磨，他们研发出由智能盲杖、智能导盲眼镜和云端协同平台组成的“灵眸智行——多模态AI视障出行辅助系统”。

智能盲杖集成超声波测距、六轴传感器等模块，可主动探测近距障碍、自动识别摔倒并报警；智能导盲眼镜借助AI视觉，负责2至6米范围的远距离识别，将路况实时转化为语音播报；云端协同平台则实现路线规划、位置共享与家属远程看护。三者协同，构建起“主动探测—智能避障—稳定识别—分级预警—远程协同”的全链路防护体系。

研发之路并不轻松

研发之路并不轻松。为了让盲杖“稳”下来，团队反复试验，运用滤波算法抵消行走中的抖动，让设备在颠簸路面也能稳定感知；为了让报警既灵敏又“不误伤”，他们一遍遍优化判别算法，最终设定“杖体倾斜超过60度且持续2秒以上”才触发紧急呼救，轻微的绊跌只作静默记录。

团队成员们正在讨论技术优化方案​。

“设备不该‘大惊小怪’，那样反而会伤到使用者的自尊。”张部青说。设计中处处可见“为人着想”的温度：面对轻微的路线偏移，设备仅以语音轻声提示；只有当使用者摔倒且长时间倒地时，系统才会自动呼叫紧急联系人。“既要守护安全，也要守护尊严。”团队成员说。

从实验室到街头巷尾，团队开展了大量实景测试。他们曾戴上眼罩，在十字路口感受车辆鸣笛与警报声。“只有真正站在他们的位置，才知道哪一步最难走。”正是这份共情，推动设备一次次迭代。如今，系统已能对台阶、车辆、行人等障碍进行分类识别，实测中障碍识别率超过98%。

目前，该项目已完成32名视障用户的多轮实景测试，障碍识别、跌倒检测准确率均超过98%，并先后与湖南省盲人协会、益阳市特殊教育学校等开展试用合作，多项核心算法取得软件著作权。湖南城市学院12名跨专业本科生共同研发的“灵眸智行——多模态AI视障出行辅助系统”成功跻身百强，为视障群体独立出行送上了一份“看得见”的解决方案。

“灵眸智行”已走进校园、社区

在校期间，张部青先后获得第十八届中国大学生计算机设计大赛中南地区一等奖、湖南省大学生计算机程序设计竞赛二等奖，并获国家奖学金。在他看来，荣誉意味着一份沉甸甸的责任：“用专业所长去解决真实的社会问题，才是我们青年人该追的‘星’。”

如今，“灵眸智行”已走进校园、社区，也走进了特教学校和盲人协会。从益阳出发，张部青和伙伴们希望把这份“看得见”的温暖，送到更多视障朋友身边，让每一次出行都不再靠“碰运气”。

这一成果，是湖南城市学院深化创新创业教育改革、引导学生以专业所长服务社会的生动写照。近年来，学校坚持立德树人，鼓励学生跨学科组队、走进基层调研，把课堂所学转化为解决现实问题的能力，让青春在服务社会的实践中绽放光彩。

从一根小小的盲杖，到一套完整的出行系统，这群湖南城市学院学子正以科技之力，为视障群体打开“第二双眼睛”，也让“无障碍”离人们的生活越来越近。

责编：宋姗姗

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来源：湖南日报·新湖南客户端